Курс проводится на базе института механики МГУ
Гидропневматические ракеты
Курс повышения квалификации ориентирован на педагогов робототехники и информатики. Продолжительность курса 72 часа: 48 часов удаленно и 24 очного практикума в Институте механики МГУ им М.В. Ломоносова.
Ближайший курс начнется 21 февраля 2022 года.
Ближайший курс начнется 21 февраля 2022 года.
О курсе
Данный курс ориентирован на педагогов робототехники и информатики, желающих обучать школьников основам физики, конструирования и программирования на примере прикладных задач. Курс поможет структурировать задачи по организации работы со школьниками, откроет возможность подготовки команд к конкурсам Дежурный по планете (направление ракетостроение), Ракетостроительному чемпионату "Реактивное движение" и другим.
По итогам прохождения курса и аттестации выдается удостоверение установленного государственного образца.
По итогам прохождения курса и аттестации выдается удостоверение установленного государственного образца.
Организация курса
1
Регистрация на курс
Необходимо зарегистрироваться до 18 февраля 2022 г., подписать договор и оплатить участие. Стоимость 40000 рублей, Проезд и проживание не включены.
2
Дистанционный этап
Проходите дистанционное обучение на платформе дистанционного образования МГУ. Длительность дистанционного этапа 3 недели. Начало 21 февраля 2022 г.
3
Очный этап
Приезжаете на очный практикум в Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова (г. Москва). Длительность очного этапа 4 дня. Начало 14 марта 2022 года.
4
Получаете удостоверение
После успешного прохождения курса повышения квалификации получаете удостоверение установленного государственного образца
Программа курса
Дистанционная часть
Введение в ROS
Проблемы современной робототехники.
Почему Linux для роботов?
ROS: история и основные идеи.
Устройство мобильного робота.
Обзор ПО, подготовка рабочего места.
Почему Linux для роботов?
ROS: история и основные идеи.
Устройство мобильного робота.
Обзор ПО, подготовка рабочего места.
Linux. Основы командной строки. Основные команды Linux.
Назначение операционной системы. Архитектура UNIX-подобных ОС.
Терминал. Командная строка. Команды терминала Linux.
Краткий перечень самых востребованных команд в курсе. Утилита apt. Утилита ssh.
Терминал. Командная строка. Команды терминала Linux.
Краткий перечень самых востребованных команд в курсе. Утилита apt. Утилита ssh.
Python для роботов
Основы и синтаксис.
Данные, структуры данных. Переменные и операции с ними. Управляющие конструкции.
Циклы. Функции.
Основы ООП.
Данные, структуры данных. Переменные и операции с ними. Управляющие конструкции.
Циклы. Функции.
Основы ООП.
Основы ROS
Базовые понятия ROS.
Установка и запуск ROS.
Обмен сообщениями.
Стандарты ROS.
Установка и запуск ROS.
Обмен сообщениями.
Стандарты ROS.
Разработка в ROS
Python для ROS. Библиотека rospy. Основные методы библиотеки rospy. Инициализация ROS ноды в Python. Пример программы Издатель.
Пример программы Подписчик. Совместная работа Подписчика и Издателя.
Режимы работы с сохранением состояния.
Пример программы Подписчик. Совместная работа Подписчика и Издателя.
Режимы работы с сохранением состояния.
Продвинутая разработка ROS
Сервис: пример серверной и клиентской части.
Экшн-сервис: пример серверной и клиентской части.
Применение параметров в программах и сервер параметров. Сохраниение и воспроизведение данных датчиков робота. ROS Bags.
Экшн-сервис: пример серверной и клиентской части.
Применение параметров в программах и сервер параметров. Сохраниение и воспроизведение данных датчиков робота. ROS Bags.
Администрирование ROS
Создание пакета.
Пакеты в ROS. Установка и сборка. Утилита Catkin.
Создание собственных типов сообщений для топиков, сервисов и экшн-сервисов.
Roslaunch, управление запуском.
Пакеты в ROS. Установка и сборка. Утилита Catkin.
Создание собственных типов сообщений для топиков, сервисов и экшн-сервисов.
Roslaunch, управление запуском.
Проверочная работа
Пакет симуляции Turtlesim.
Разбор примера задачи
Курсовая работа по заочному курсу
Разбор примера задачи
Курсовая работа по заочному курсу
Очная часть
Работа с реальными роботами
Разбор заочного курса, ответы на вопросы.
Подключение к роботу, работа с инструкцией получение информации о роботе
Подключение к роботу, работа с инструкцией получение информации о роботе
Управление роботом
ROS и работа по сети.
Управление роботом.
Данные о положении робота. Преобразование углов.
Первая программа на роботе.
Разбор типовых задач на обработку датчиков робота.
Управление роботом.
Данные о положении робота. Преобразование углов.
Первая программа на роботе.
Разбор типовых задач на обработку датчиков робота.
Работа с периферией
Rosserial, Работа с Arduino.
Создание Издателя.
Создание Подписчика.
Разбор задач подключения типовой переферии.
Создание Издателя.
Создание Подписчика.
Разбор задач подключения типовой переферии.
Телеуправление
Подключение устройства ввода.
Автономная навигация
Визуализация данных в Rviz. Навигация в режиме SLAM и по карте.
Построение карты.
Локализация.
Планирование маршрута.
Построение карты.
Локализация.
Планирование маршрута.
Работа с камерой
Веб интерфейс.
Работа с топиками камеры.
Подключение библиотеки OpenCV.
Практикум: слежение за шариком.
Работа с топиками камеры.
Подключение библиотеки OpenCV.
Практикум: слежение за шариком.
Практикум: патрулирование
Установка пакета.
Настройка и запуск пакета.
Модификация пакета.
Настройка и запуск пакета.
Модификация пакета.
Практикум: Работа с удаленным роботом
Настройка VPN подключения.
Управление роботом на удаленном полигоне.
Управление роботом на удаленном полигоне.
Итоговая работа
Практическое задание на реальном роботе проверяющее освоение материала курса.
Ракеты, пожалуй, самый вовлекающий в инженерию предмет. В них можно развиваться бесконечно, начав с пятого класса и до конца студенческой скамьи можно оттачивать различные инженерные и командные навыки. Курс позволяет получить понимание, как организовать преподавание и вовлечение школьников в инженерное направление на примере гидропневматических ракет, которые можно запускать в условиях школьного стадиона.
Антон Рогачев
Ведущий инженер НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Руководитель ракетостроительного чемпионата "Реактивное движение"
Организаторы курса
Регистрация на курс
Даты проведения ближайшего курса уточняются. Заполните форму с вашими контактами и мы вам перезвоним.
Телефон: +7 916 171-18-00
Почта: info@voltbro.com
Почта: info@voltbro.com